La vela latina :
La vela latina o triangolare fu inventata dagli arabi . Le vele quadrate utilizzate dagli europei e dai romani sono utilizzabili solo se il vento viene da dietro ma se il vento viene da davanti la vela triangolare permette di procedere anche controvento cioč a zig - zag di bolina . Le Caravelle avevano vele sia quadrate , sia triangolari per poter procedere sia col vento di poppa che di lato. L'idee di utilizzare tutte e 2 i tipi di vele fu dei portoghesi che decisero di impiegarle sulle Caravelle .
Timone :
Organo direzionale di un'imbarcazione , costituito da robusto legno . Superficie sagomata incernierata a poppa in corrispondenza del piano longitudinale di simmetria e in grado di compiere spostamenti angolari intorno a un asse verticale . I timoni prima erano fissi .Il timoniere stava sotto nella coperta e manovrava il timone seguendo gli ordini impartiti dal ponte .